philippe86220

Voici une fiche de synthèse complète en français sur le Bridge de l’UNO‑Q, avec les exemples de code. Les points clés viennent de la doc UNO Q et de la bibliothèque Arduino_RouterBridge : le Bridge peut être utilisé comme client RPC et comme serveur RPC, call() côté MCU renvoie un objet RpcCall asynchrone, result(...) est bloquant et renvoie true si l’appel s’est terminé sans erreur, et notify() sert aux appels sans réponse. (github.com)

Fiche de synthèse : communication MCU ↔ MPU sur UNO‑Q

1. Idée générale

L’UNO‑Q contient deux mondes qui coopèrent :

MCU : microcontrôleur, code C++/Arduino

📘 Understanding the Organization and Architecture of the Arduino UNO Q

Part 1 — The Big Picture

⭐ The Most Important Idea

To understand the Arduino UNO Q, it is helpful to move beyond the traditional single-microcontroller mental model used for classic Arduino boards.

Arduino UNO Q + Modulino Thermo avec Arduino App Lab

Informations importantes concernant les librairies :

Cet exemple montre comment utiliser le Modulino Thermo avec l’Arduino UNO Q.
La librairie Arduino_Modulino est nécessaire.
Cependant, dans Arduino App Lab, la librairie Arduino_Modulino n’installe pas automatiquement toutes ses dependances lorsque vous travaillez sur la UNO Q. En conséquence, un sketch utilisant Arduino_Modulino ne compile pas tant que plusieurs librairies nécessaires ne sont pas installées manuellement.

	import time
	import threading
	from arduino.app_utils import *

	LED1_R = "/sys/class/leds/red:user/brightness"
	LED2_G = "/sys/class/leds/green:wlan/brightness"

	print("Python is coming up", flush=True)

	def on_adc(value):

	<!doctype html>
	<html lang="fr">
	<head>
	<meta charset="utf-8">
	<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
	<title>UNO Q - Capteurs</title>
	<style>
	body { font-family: system-ui, -apple-system, Arial, sans-serif; padding: 16px; }
	.box { border: 1px solid #ddd; border-radius: 12px; padding: 12px; max-width: 560px; }
	.row { display: flex; justify-content: space-between; gap: 16px; padding: 8px 0; border-bottom: 1px dashed #eee; }

	#include "trame.h"
	#include <Arduino.h>
	#include <Arduino_RouterBridge.h>

	constexpr byte NMEA_MAX = 82;
	char sentence[NMEA_MAX + 1];
	Trame gps(nullptr);


	void setup() {

	#include <Arduino.h>
	#include "Modulino.h"
	#include <Arduino_RouterBridge.h>

	ModulinoLight light;

	void setup() {
	Monitor.begin();
	Modulino.begin();
	light.begin();

	import SwiftUI

	struct ContentView: View {

	@StateObject private var speechRecognizer = SpeechRecognizer()
	@State private var isListening = false
	@State private var userText = ""

	var body: some View {
	VStack(spacing: 16) {

	import SwiftUI

	enum Operateur: String {
	case addition = "+"
	case soustraction = "-"
	case multiplication = "×"
	case division = "÷"

	func appliquer(_ a: Double, _ b: Double) -> Double {
	switch self {

	import SwiftUI

	enum Operateur: String, CaseIterable {
	case addition = "+"
	case soustraction = "-"
	case multiplication = "*"
	case division = "/"

	func appliquer(_ a: Double, _ b: Double) -> Double {
	switch self {